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Automatización sin cables para controlar el peso en carros independientes

Integración de sensores de peso sin cableado exterior en las pistas ACOPOStrack.

Automatización sin cables para controlar el peso en carros independientes

La necesidad

Permitir al sistema ACOPOStrack de B&R tener un conjunto completo de sensores incorporado en cada carro independiente.

Para poder moverse libremente y controlar a la vez el peso en tiempo real, los carros deben estar libres de todo cableado.
Esta condición es necesaria también para recoger los distintos tipos de producto y adaptarse a sus diferentes formas y dimensiones.

Nuestra solución

Nuestra solución surge de la colaboración con CoreTigo, una empresa israelí que basa su tecnología en el estándar IO-Link Wireless para el desarrollo inalámbrico de la industria 4.0.

Para satisfacer la necesidad del cliente, en cada carro independiente de ACOPOStrak integramos:

El protocolo de comunicación elegido para el digitalizador es IO-Link, el mismo de la tecnología inalámbrica desarrollada por CoreTigo.
Así los dos grupos de objetos pueden comunicar para transmitir y convertir la señal original en el bus de campo elegido por el cliente.

¿Cómo funciona?

El sistema consta de una serie de lanzaderas independientes que se mueven por las pistas y manipulan los objetos individualmente a través de los distintos procesos de fabricación.

La célula de carga analógica AF se instala en cada lanzadera y se conecta a LCB.

El digitalizador universal para células de carga LCB IO-Link

El digitalizador universal para células de carga LCB IO-Link

Una vez conectado a la célula, el digitalizador universal convierte su señal analógica en señal digital, lo que permite a la lanzadera contar con todas las ventajas de un sistema de pesaje normal:

  • calibración;
  • configuración de entradas/salidas;
  • almacenamiento de datos de calibración;
  • linealización hasta 5 puntos.

LCB se conecta posteriormente al dispositivo CoreTigo TigoBridge, un puente sin cables que convierte la señal de los dispositivos de IO-Link en IO-Link Wireless y la envía a TigoMaster, un máster IO-Link de nivel industrial capaz de recibir simultáneamente distintas señales inalámbricas.

Juntos, los dispositivos LAUMAS y CoreTigo posibilitan la ausencia total de cables.
Las lanzaderas se pueden desplazar de forma independiente por las pistas a través de los distintos procesos de fabricación y logran manipular cada objeto de forma individual, mientras que el peso detectado por LCB se convierte y transfiere directamente al PLC sin interrupciones.

¿Cómo se transfiere la señal al PLC?

La serie de objetos creados por CoreTigo recoge la señal IO-Link de LCB y la convierte en IO-Link Wireless.
La señal de pesaje se traslada sin cables y de forma determinista de la lanzadera al PLC, o sea a la parte fija de la aplicación.

El valor añadido

  • totalmente libre de cableado;
  • ninguna interferencia eléctrica o electromagnética causada por la distancia entre la célula de carga y el PLC;
  • alta capacidad de monitorización del peso;
  • mayor flexibilidad, eficiencia y productividad del sistema;
  • fácil control del producto mientras está en movimiento;
  • reducción de los tiempos de inactividad;
  • manipulación de los productos ágil, constante y sincronizada;
  • menos espacio ocupado, componentes mecánicos y mantenimiento.

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