Automatización sin cables para controlar el peso en carros independientes
Integración de sensores de peso sin cableado exterior en las pistas ACOPOStrack.
La necesidad
Permitir al sistema ACOPOStrack de B&R tener un conjunto completo de sensores incorporado en cada carro independiente.
Para poder moverse libremente y controlar a la vez el peso en tiempo real, los carros deben estar libres de todo cableado.
Esta condición es necesaria también para recoger los distintos tipos de producto y adaptarse a sus diferentes formas y dimensiones.
Nuestra solución
Nuestra solución surge de la colaboración con CoreTigo, una empresa israelí que basa su tecnología en el estándar IO-Link Wireless para el desarrollo inalámbrico de la industria 4.0.
Para satisfacer la necesidad del cliente, en cada carro independiente de ACOPOStrak integramos:
- 1 digitalizador universal LCB LAUMAS para células de carga analógicas ;
- 1 célula de carga off-center AF LAUMAS ;
- los dispositivos TigoBridge y TigoMaster CoreTigo.
El protocolo de comunicación elegido para el digitalizador es IO-Link, el mismo de la tecnología inalámbrica desarrollada por CoreTigo.
Así los dos grupos de objetos pueden comunicar para transmitir y convertir la señal original en el bus de campo elegido por el cliente.
¿Cómo funciona?
El sistema consta de una serie de lanzaderas independientes que se mueven por las pistas y manipulan los objetos individualmente a través de los distintos procesos de fabricación.
La célula de carga analógica AF se instala en cada lanzadera y se conecta a LCB.
El digitalizador universal para células de carga LCB IO-Link
Una vez conectado a la célula, el digitalizador universal convierte su señal analógica en señal digital, lo que permite a la lanzadera contar con todas las ventajas de un sistema de pesaje normal:
- calibración;
- configuración de entradas/salidas;
- almacenamiento de datos de calibración;
- linealización hasta 5 puntos.
LCB se conecta posteriormente al dispositivo CoreTigo TigoBridge, un puente sin cables que convierte la señal de los dispositivos de IO-Link en IO-Link Wireless y la envía a TigoMaster, un máster IO-Link de nivel industrial capaz de recibir simultáneamente distintas señales inalámbricas.
Juntos, los dispositivos LAUMAS y CoreTigo posibilitan la ausencia total de cables.
Las lanzaderas se pueden desplazar de forma independiente por las pistas a través de los distintos procesos de fabricación y logran manipular cada objeto de forma individual, mientras que el peso detectado por LCB se convierte y transfiere directamente al PLC sin interrupciones.
¿Cómo se transfiere la señal al PLC?
La serie de objetos creados por CoreTigo recoge la señal IO-Link de LCB y la convierte en IO-Link Wireless.
La señal de pesaje se traslada sin cables y de forma determinista de la lanzadera al PLC, o sea a la parte fija de la aplicación.
El valor añadido
- totalmente libre de cableado;
- ninguna interferencia eléctrica o electromagnética causada por la distancia entre la célula de carga y el PLC;
- alta capacidad de monitorización del peso;
- mayor flexibilidad, eficiencia y productividad del sistema;
- fácil control del producto mientras está en movimiento;
- reducción de los tiempos de inactividad;
- manipulación de los productos ágil, constante y sincronizada;
- menos espacio ocupado, componentes mecánicos y mantenimiento.
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