Automatisme sans fil pour le contrôle du poids sur chariots autonomes
Intégration de capteurs de poids sans câblage externe sur rails de guidage ACOPOStrak.
L’exigence
Permettre au système ACOPOStrack de B&R de disposer à bord de chaque chariot autonome d’un ensemble complet de capteurs.
Pour pouvoir se déplacer librement tout en contrôlant le poids en temps réel, les chariots doivent être libres de toute contrainte de câblage.
Une condition nécessaire pour saisir les différents types de produits et s’adapter à leurs différentes formes et dimensions.
Notre solution
Notre solution a été développée en collaboration avec CoreTigo, société israélienne qui fonde sa technologie sur le standard IO-Link Wireless pour le développement sans fil de l’industrie 4.0.
Afin de répondre aux besoins du client, nous avons intégré sur chaque chariot ACOPOStrak autonome :
- 1 digitaliseur universel LCB LAUMAS pour capteurs de pesage analogiques ;
- 1 capteur de pesage à appui central AF LAUMAS ;
- les dispositifs TigoBridge et TigoMaster CoreTigo.
Pour le digitaliseur nous avons choisi le protocole de communication IO-Link, le même que celui de la technologie sans fil développée par CoreTigo.
Les deux groupes d’objets peuvent ainsi communiquer pour transférer et convertir le signal d’origine vers le bus de terrain choisi par le client.
Comment ça marche ?
Le système se compose d’une série de navettes qui se déplacent individuellement sur les rails et manipulent les objets séparément à travers les différents processus de production.
Le capteur de pesage analogique AF est installé sur chaque navette et connecté au LCB.
Le digitaliseur universel pour capteurs de pesage
Une fois connecté au capteur, le digitaliseur universel en transforme le signal analogique en signal numérique, permettant à la navette de bénéficier de tous les avantages d’un système de pesage normal :
- étalonnage ;
- configuration entrées/sorties ;
- archivage des données d’étalonnage ;
- linéarisation jusqu’à 5 points.
LCB est ensuite connecté au dispositif CoreTigo TigoBridge, un pont sans fil qui convertit le signal des dispositifs de IO-Link à IO-Link Wireless et les envoie à TigoMaster, un master IO-Link de niveau industriel en mesure de recevoir simultanément différents signaux wireless.
Combinés ensemble, les dispositifs LAUMAS et CoreTigo permettent l’absence totale de câbles.
Les navettes peuvent se déplacer indépendamment sur les rails à travers les différents processus de production et peuvent manipuler chaque objet individuellement, tandis que le poids détecté par LCB est converti et transféré directement vers l’API sans interruption.
Comment le signal est-il transféré vers l’API ?
La série d’objets créés par CoreTigo détecte le signal IO-Link du LCB et le transforme en IO-Link Wireless.
Le signal de pesage est transféré sans fil de manière déterministe de la navette vers l'API, c'est-à-dire la partie fixe de l'application.
La valeur ajoutée
- aucune contrainte de câblage ;
- aucune perturbation électrique ou électromagnétique due à la distance entre le capteur de pesage et l’API ;
- haute capacité de contrôle du poids ;
- flexibilité, efficacité et productivité accrues du système ;
- gestion facilitée du produit en mouvement ;
- réduction des temps d’inactivité ;
- manipulation agile, constante et synchronisée des produits ;
- réduction de l’encombrement, des composants mécaniques et de la maintenance.
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